FC Caietul de sarcini MCU: 100MHz STM32F411CEU6 IMU: MPU6000 (SPI) Baro: BMP280 (I2C) OSD: AT7456E (SPI) Blackbox: Nr 2x Uart-2x Softserial-Tx 2x Motoare, 4x Servo iesiri 1x I2C 4x ADC (VBAT, Curent, RSSI, Viteza aerului) 3x Led-uri pentru FC STARE (Albastru, Rosu) si 3.3